漢初的陶俑，在題材上仍多為兵馬俑，探究其原因，與當時對匈奴連番作戰(zhàn)、開通西域的歷史背景有關。
    漢初的兵馬俑以咸陽楊家灣漢墓陪葬坑出土的彩繪陶俑最為精彩，分騎兵俑和步馬俑。俑身彩畫紅、白、綠、黃、紫等各色服飾，有些人俑著黑色鎧甲。除武士俑外，還有些人俑。

    做出跳舞、奏樂、指揮等各種姿態(tài)。在個別俑的腿前或背后刻有符號。馬俑彩畫韉子和轡頭，毛色有黑、紅、紫、白等，有的站立，有的昂頭似在嘶鳴，騎俑呈握韁繩和舉器械的姿態(tài)，大部分馬的臀部、尾部和騎俑背上刻畫有不同的數(shù)字記號。在制作方法上，陶俑以模具制作，燒制后用白彩打底色，然后加施彩畫。
    除兵馬俑外，人物俑以西安任家坡漢墓出土的侍女俑尤為珍貴。陶俑以模制成，足底有一孔，胎質(zhì)堅硬，顏色發(fā)綠，陶胎表面敷白色胎衣，再以褐、土黃、紅等色彩繪。女俑身著右衽長服，有的雙手半握，拳眼上下相對置于胸前，有的抱手胸際或袖手膝上，跪坐于地。
    此外在西漢一些帝王陵墓，如茂陵、陽陵、杜陵等，出有大量的裸體陶俑，男女老少皆有，其陶質(zhì)堅硬細膩，身體分段制作，各有模范，粘接成型，在身體內(nèi)壁留有工匠壓印的指紋，人物形體適中，各器官齊全，面目表情生動活潑，彩繪橙紅、朱紅、赭、黑等色，個別俑身殘留有麻織物的痕跡。
    東漢時期，陶俑在表現(xiàn)題材上有了重大變化，描寫貴族生活的陶俑已不多見，取而代之的是描寫勞動人民生活的題材。

    俑的形象出現(xiàn)了男女仆俑、庖廚俑、執(zhí)鐮刀俑、執(zhí)箕鏟俑、雙手持瓶女俑；男女歌舞俑、演奏各種樂器俑、百戲俑、雜技俑等。這些俑體型較大(一般在40厘米左右)，姿態(tài)優(yōu)美生動。在制作技法上，運用模制與捏塑相結(jié)合，并在人物的神韻上加以刻畫，運用“以神寫形”或“以神寫神”的高度概括手法，選擇人物在運動過程中最具代表性的一剎那，描繪出人物的精神、氣質(zhì)及個性，從而給人以完整、鮮明、強烈之感，達到完美的藝術境界。

   伴隨人物俑出土的還有陶制動物俑，有雞、鴨、羊、狗、飛鳥等，其形象準確、生動、活潑，各種神情刻畫得細膩感人，惟妙惟肖。特別是陶馬，東漢的馬俑，其前蹄抬起或四肢張開，骨骼矯健，有奔騰欲飛之勢，表現(xiàn)出的意境與秦馬俑的嚴肅莊重有很大不同。
    除人俑、動物俑外，漢墓中大量出土陶質(zhì)水塘、樓閣、炊具、搖錢樹、燈等一些建筑及器具模型。