饒曉晴出生在一個(gè)普通家庭，自幼頑皮好動(dòng)，1997年高考的恢復(fù)，創(chuàng)造了他人生一個(gè)機(jī)會(huì)，他于1979年考入景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院美術(shù)系陶瓷設(shè)計(jì)專業(yè)，從此和陶瓷藝術(shù)結(jié)下了一輩子的緣分。由于其土生土長(zhǎng)在景德鎮(zhèn)，又從小經(jīng)常游玩在坯房，窯爐等生產(chǎn)車間，所以潛移默化中積累了豐富的想象力，也豐富了其創(chuàng)作源泉，他的作品豐富多彩更得益于當(dāng)今文化的多元化的原動(dòng)力，所以呈現(xiàn)的藝術(shù)面貌具有時(shí)代性和多樣性的特點(diǎn)。
1975年 參加景德鎮(zhèn)市少年宮活動(dòng)，師從徐慶庚學(xué)習(xí)繪畫及創(chuàng)作，其間師生們準(zhǔn)備舉辦創(chuàng)作展。
1976年 9月，毛主席逝世，展覽取消。
浮梁壽安大隊(duì)下鄉(xiāng)知青，開始畫黑板宣傳畫。
1977年 拜師姚永康學(xué)習(xí)繪畫。
1978年 報(bào)考中央美術(shù)學(xué)院，落選錯(cuò)過其他學(xué)校報(bào)名，最終放棄當(dāng)年高考。
1979年 考入景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院，進(jìn)入陶瓷美術(shù)設(shè)計(jì)班學(xué)習(xí)。
1983年 轉(zhuǎn)入景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院80級(jí)陶瓷美術(shù)設(shè)計(jì)班。
1984年 7月，畢業(yè)于景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院陶瓷美術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)，獲得文學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1985年 分配至錄德鎮(zhèn)市技工學(xué)校從事職教。
1989年 赴北京報(bào)考中央工藝美術(shù)學(xué)院陶瓷設(shè)計(jì)專業(yè)胡美生老師研究生，未果回到景德鎮(zhèn)。
8月，論文(明代景德鎮(zhèn)民間青花中的道家哲學(xué)內(nèi)涵考》發(fā)表在《景德鎮(zhèn)陶瓷》。
1990年 與藝術(shù)瓷廠美研所徐碩相遇，徐碩為景德鎮(zhèn)陶瓷名家除煥文之女。徐煥文的父親徐永權(quán)曾任江西省立陶業(yè)校教師，徐煥文師從 “珠山八友”王野亭之子王少平，后任最德鎮(zhèn)藝術(shù)瓷廠美研所副所長(zhǎng)。饒曉晴經(jīng)常路過藝術(shù)瓷廠美研所、開始學(xué)習(xí)老藝人們的陶瓷技藝。
12月，論文《明代景德鎮(zhèn)民間青花中的道家哲學(xué)內(nèi)涵考)在景德鎮(zhèn)市第三次社會(huì)成果評(píng)選中榮獲三等獎(jiǎng)。
在瓷校余仁泉作坊里畫瓷，當(dāng)時(shí)一起畫瓷的有鐘蓮生、戴榮華、寧勤征，裴足喜。在景德鎮(zhèn)里村方圓陶瓷廠畫千件大缸，創(chuàng)作《清明上河圖火缽》。
1991年 10月，作品《嬰戲天趣)《釉下彩清明上河圖火缽)獲得“第二屆中國瓷都——景德鎮(zhèn)國際陶瓷節(jié)名作展”兩項(xiàng)一等獎(jiǎng)。
1992年 10月，作品(雨打秋雁)獲得“第三屆中國瓷都——景德鎮(zhèn)國際陶瓷節(jié)第二屆‘青春杯’大獎(jiǎng)”賽一等獎(jiǎng)，作品《嬰戲牧牛》(雅集圖三尺二瓷板)獲得兩項(xiàng)二等獎(jiǎng)。
1993年 進(jìn)人中國輕工總會(huì)工作。
10月，作品《綜合裝飾學(xué)游牛勁圓盤)獲“第四屆中國瓷都——景德鎮(zhèn)國際陶瓷節(jié)陶瓷精品大獎(jiǎng)賽”一等獎(jiǎng)，作品《400件古野瓶》獲二等獎(jiǎng)。
11月，作品《嬰戲百圖瓶》入選日本“恩巴精選景德鎮(zhèn)陶瓷美術(shù)名作展覽”，并被日本恩巴中國近代美術(shù)館收藏。
1994年 5月，作品《綜合裝飾圓盤雪激牛奔》獲全國第五屆陶瓷藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)作評(píng)比三等獎(jiǎng)。
7月，被評(píng)為全國工藝美術(shù)行業(yè)優(yōu)秀技術(shù)人員，其創(chuàng)作成果榮獲工藝美術(shù)行業(yè)優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)。
10月，與王秋霞合作設(shè)計(jì)的作品《團(tuán)團(tuán)天上月150件釉上彩花瓶》在“瓷都景德鎮(zhèn)杯”國際陶瓷精品大獎(jiǎng)賽評(píng)比中榮獲二等獎(jiǎng)。與徐碩合作的作品《6頭釉里紅斗彩（嬰戲）日式提梁壺茶具》《釉上彩新彩（山水）瓷板》獲得兩項(xiàng)三等獎(jiǎng)。
1996年 9月，作品《雪雁400件色釉瓶》獲江西省第二屆工藝美術(shù)大獎(jiǎng)賽三等獎(jiǎng)。
1997年 7月，作品《60厘米野趣自然青花釉里紅碗》獲“慶七一迎回歸套餐藝術(shù)大獎(jiǎng)賽”一等獎(jiǎng)，作品《200件回春青花斗彩瓶》獲三等獎(jiǎng)。
1998年 10月，作品《200件林雪瓶》在“98景德鎮(zhèn)‘瓷興杯’陶瓷新品大獎(jiǎng)賽”中榮獲創(chuàng)作獎(jiǎng)。
12月，作品《天趣嬰戲》在“第六屆全國陶瓷藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)新評(píng)比”中榮獲三等獎(jiǎng)，作品《祥福》榮獲優(yōu)秀獎(jiǎng)。
1999年 6月，論文《粉彩人文畫的價(jià)值及其意義》發(fā)表在《中國陶瓷》。
7月，經(jīng)過中國輕工總會(huì)工藝美術(shù)專業(yè)職務(wù)評(píng)審委員會(huì)評(píng)審，獲得高級(jí)工藝美術(shù)師職務(wù)任職資格。
10月，作品《青花釉里紅天趣盤》獲“江西省第三屆工藝美術(shù)大獎(jiǎng)賽”一等獎(jiǎng)，作品《陶藝綜合粉彩裝飾》獲二等獎(jiǎng)。
聯(lián)袂七位陶瓷藝術(shù)家與深圳市古今來陶瓷世界有限公司創(chuàng)作《祖國頌歡慶鑼鼓》（一套三件），用以慶祝中國華人民共和國成立五十周年。
12月，作品《雪融》《幽雪》獲“中國國家級(jí)工藝美術(shù)大師精品展暨中國優(yōu)秀工藝美術(shù)作品評(píng)選”中國工藝美術(shù)銅獎(jiǎng)兩項(xiàng)。
2000年 10月，作品《400件冬雪》《陶藝深秋初雪》分獲“2000年西湖博覽會(huì)·首屆中國工藝美術(shù)大師作品暨工藝美術(shù)精品博覽會(huì)”優(yōu)秀創(chuàng)作獎(jiǎng)。
12月，作品《雪融青花色釉綜合陶藝》入編《景德鎮(zhèn)陶瓷全集》。
2001年 7月，作品《陶藝》入選“江西省美協(xié)陶瓷藝術(shù)委員會(huì)第一屆陶瓷藝術(shù)展覽”。
9月，作品《嬰戲》入選“第一屆全國陶瓷藝術(shù)與設(shè)計(jì)展覽和評(píng)比作品展”。
10月，作品《150件綜合裝飾繡球花陶藝》獲“2001年西湖博覽會(huì)·第二屆中國工藝美術(shù)大師作品暨工藝美術(shù)精品博覽會(huì)”金獎(jiǎng)，作品《300件綜合裝飾雪中童趣陶藝》獲銅獎(jiǎng)。
11月，被聘任為江西省工藝美術(shù)高級(jí)職稱評(píng)委庫成員。
12月，經(jīng)江西省人民政府批準(zhǔn)，被授予“江西省工藝美術(shù)大師”稱號(hào)。
2002年 10月，作品《瑞雪人間》獲“第七屆全國陶瓷藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)新評(píng)比”二等獎(jiǎng)，《400將牧歸圖》獲三等獎(jiǎng)。
2004年 12月，擔(dān)任景德鎮(zhèn)市首屆青年美術(shù)作品展評(píng)委。
2005年 6月，論文《粉彩山水的景觀價(jià)值及地域文化價(jià)值》發(fā)表在《中國陶瓷》。作品《青花釉里紅嬰戲圖》被江西省博物館收藏。
10月，《粉彩山水靜觀松風(fēng)瓶》在“2005年西湖博覽會(huì)·第六屆中國工藝美術(shù)大師作品暨工藝美術(shù)精品博覽會(huì)”上獲“2005‘百花杯’中國工藝美術(shù)精品獎(jiǎng)”特等獎(jiǎng)。
2006年 被授予“中國工藝美術(shù)大師”稱號(hào)。
2007年 6月，作品《寒江獨(dú)釣》被中國美術(shù)館收藏。被北京大家仝觀文化發(fā)展有限公司特聘為“故宮專造”陶瓷藝術(shù)及工藝委員會(huì)專家。
12月，作品《紫氣東來》被中國國家博物館藝術(shù)品中心收藏。
2008年 8月《和靖詠梅瓶》選送參加“奧林匹克之旅——中華民族藝術(shù)珍品文化節(jié)”。
10月，《陶瓷青花九子十三孫瓶》獲得中國傳統(tǒng)工藝美術(shù)精品大展金獎(jiǎng)。青花作品《吉祥圖》由景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院陶瓷藝術(shù)博物館收藏。
11月，《陶瓷青花九子十三孫瓶》被中國工藝美術(shù)館收藏。
2009年 5月，《瑞雪兆豐年》參加在法國巴黎聯(lián)合國教科文組織總部舉辦的“中國景德鎮(zhèn)陶瓷藝術(shù)作品展”。
9月，當(dāng)選中國工藝美術(shù)協(xié)會(huì)第五屆理事。
12月，為毛主席紀(jì)念堂復(fù)制捏雕瓷花籃底座。
2010年 12月，作品《盧溝曉月》被中國人民抗日戰(zhàn)爭(zhēng)紀(jì)念館收藏。擔(dān)任第三屆中國（江西）旅游工藝美術(shù)作品大賽評(píng)委。
2011年 1月，主編《驚鴻博藝》，由江西美術(shù)出版社出版。
9月，榮獲“2011年江西省文化藝術(shù)學(xué)科帶頭人”榮譽(yù)稱號(hào)。擔(dān)任“雅潤(rùn)杯”全國首屆瓷器繪畫大賽（中國工藝美術(shù)協(xié)會(huì)主辦）評(píng)委，第四屆中國（江西）旅游工藝美術(shù)作品大賽（中國工藝美術(shù)協(xié)會(huì)主辦）評(píng)委。
12月，任景德鎮(zhèn)市設(shè)計(jì)藝術(shù)委員會(huì)副主任。
2012年 1月，主編《瓷緣學(xué)思》，由江西美術(shù)出版社出版。
4月，入選為“贛鄱英才555工程”第二批人才。被評(píng)為享受江西省政府特殊津貼專家。主編《中國輕工業(yè)陶瓷研究所六十年暨陶瓷藝術(shù)作品集》，由江西美術(shù)出版社出版。
2013年 12月，被聘為江西省專業(yè)技術(shù)二級(jí)崗位。
2016年 5月，中央電視臺(tái)《流行無限》播放《陶瓷藝術(shù)大師饒曉晴專輯》。被評(píng)為享受國務(wù)院政府特殊津貼專家。